1.監控移動速度。發出錯誤指令或發生事故后，利用安全閥裝置監測機械臂的移動速度，防止機械臂快速上升或下降而造成傷害。

2.呼氣保護。采用單向閥+儲氣罐裝置，確保助力器手停止呼吸時不會發生意外傷害，操作可持續1~2個工作循環。

3.制作安全鎖。同時，助力器依靠制動裝置來防止助力器旋轉和脫離。同時，助力器易于控制工件，即助力器和助力器可以停在任何位置。操作員按住控制按鈕后，機械手被鎖定；操作員完成工作后，還可以將機械臂停在制動器上。在制動狀態下，機械臂的所有按鈕都停止工作，以防止意外損壞。

4.截止閥保護。夾緊自鎖裝置用于防止系統任何位置的漏氣和漏氣，除非操作員給出指示，否則夾具可以釋放物體。

5.適當的負載保護。依靠自鎖裝置，確保工件未放置在指定位置時，夾具不會松動。這種設計可以防止工件的非手動釋放。

6.懸掛保護。依靠自鎖裝置，確保工件即使按下釋放鍵也不會在半空中釋放。如果操作員停止按壓，助力器和助力器將恢復到原始平衡狀態；如果操作者繼續按下“釋放”按鈕，工件將繼續被緊固，并隨著機械臂逐漸下降到設計低點。

7.極限負載保護。由于有自鎖裝置，即使按下“釋放”鍵，機械臂也不會處于下限位置。綜上所述，在任何情況下，工件只有放在穩定的接觸面上才能釋放。